Robi jr.が研究室到着2時間後に解体

みなさんはじめまして、学部3年のbriongloidです。

機械学習を使ってコミュニケーションを取れるロボットを作るのに、何か良いものはないかと探しているとRobi jr.を見つけて即買いしたそうです。
Robi jr.は研究室到着後2時間ほど普通に遊んで、その後、解体をしました。

届いたRobi jr.、解体前の写真を撮り忘れたので同研究室メンバーに借りました。


外から操作ができるようになったら、何かかぶせたいね、と話し合っています。


解体をしていきたいと思います。
まずは、頭のネジを外していき、開きました。



頭にある基盤はサブのようなので、さらにCPUのある基盤を探して解体を進めます。

顎と後頭部を外すのに、20～30分ほど格闘したのち、体を外したところCPUが出てきました。

この段階で、田胡先生に相談したところ「とりあえず全部分解してしまおう」という結果になったので、さらに分解していきました。

大方分解をし終えた頃、田胡先生に「動かすときはダンボールにでも張り付けてからやった方が良い」と助言をいただいたので実際に張り付けました。


画像は頭部の基盤周りを張り付けたもので、番号はそれぞれ

• 1：頭のボタン
• 2：首の縦振りのリミットスイッチ
• 3：首の横振りのモータ
• 4：首の縦振りのモータ
• 5：スピーカー
• 6：首の横振りのリミットスイッチ
• 7：首の横振りのロータリエンコーダ
• 8：首の縦振りのロータリエンコーダ
• 9、10：口の所のLED
• 11：両目の人感センサ

になります。

今回はここまで
体の方のダンボールへの貼り付けはまだですが、それを終えたら、同日に届いたIntel Edisonを使って動かしていきたいと思います。